波士顿动力公司应对新冠肺炎疫情

波士顿动力公司应对新冠肺炎疫情

《kok软件》,2020年4月23日发表

移动机器人在把人从危险的环境中救出方面发挥着至关重要的作用. 在过去的六周里,kok足彩一直在构建和测试一个有效负载和应用程序架构,以使kok足彩的机器人能够工作, kok软件, 以帮助减少一线医护人员接触新型COVID-19病毒.

kok足彩开发了有效载荷, 硬件, 以及该应用程序的软件,使它们具有通用性,并能够部署在其他具有api和自定义有效载荷能力的移动机器人平台上.

今天, kok足彩正在与马萨诸塞的布林汉姆妇女医院分享部署机器人的初步工作成果,kok足彩正在开源用于将这些机器人投入实地的硬件和软件设计. kok足彩希望这些工具能够使开发人员和机器人专家快速部署机器人,以减少医务人员的风险.  


现场应用开发
三月初开始, 波士顿动力公司开始收到医院的询问,询问kok足彩的机器人是否可以帮助减少他们的员工感染COVID-19. kok足彩采访过的一家医院也有同感, 一个星期内, 他们有六分之一的员工感染了COVID-19,他们正在研究使用机器人让更多员工远离这种新型病毒的范围.

基于这些对话, 以及全球关键个人防护装备短缺的问题, 在过去的几周里,kok足彩一直试图更好地理解医院的要求,以开发一个移动机器人解决方案, kok软件. 其结果是一种有腿的机器人应用程序,可以部署在临时环境中支持前线工作人员应对疫情,如分类帐篷和停车场.

今天是“斑点”在波士顿当地一家机构工作的第二周, 布莱根妇女医院, 医疗团队使用机器人作为移动远程医疗平台, 允许医疗服务提供者远程对患者进行分类. kok足彩正在听取他们关于kok软件如何做得更多的反馈,但有报道称,使用机器人帮助护理人员减少了接触潜在感染患者的时间,这让kok足彩感到鼓舞.


开源医疗机器人工具包
随着kok足彩第一个医疗机器人的部署, kok足彩将所有工作开源,以使移动机器人平台能够利用kok足彩开发的相同硬件和软件堆栈来帮助一线医护人员. 下面你将看到kok足彩如何使用(和计划使用)移动机器人抗击COVID-19的传播的概述.

以下服务都不依赖于波士顿动力的硬件或软件. 在许多情况下, kok足彩认为轮式或履带式机器人可能是这些应用的更好解决方案.

具体地说, kok足彩已经和加拿大的野外机器人公司Clearpath robotics保持了密切的联系, 他们的首席技术官Ryan Gariepy已经确认,他们也在积极努力帮助世界各地的机器人开发者和研究人员,以支持kok足彩的医疗工作者和维护kok足彩的关键基础设施. 他进一步指出,这场危机最终强调了这一点, 应用程序才是最重要的, 而且用户不必关心机器人移动的细节.

要获得更多信息,包括CAD安装和IRB应用程序的详细文档和文件, 点击这里. 如果你想和kok足彩一起工作,或者对在你的网站上使用这些机器人感兴趣, 请填写本页底部的联系方式. 随着kok足彩的发展,kok足彩将继续更新这个页面和kok足彩GitHub上的资源.
 

kok足彩正在做的事情:远程医疗
根据当地医院的现行规定, 疑似感染COVID-19的患者被要求在室外的帐篷里排队回答问题,并对体温进行初步评估. 这一过程最多需要5名医务人员, 这些人感染病毒的风险很高. 使用移动机器人, 医院能够减少现场必要的医务人员数量,并保存有限的个人防护装备.

通过iPad和安装在机器人背上的双向收音机, 医疗服务提供者可以远程引导移动机器人穿过帐篷里一排排的病人,与病人进行视频会议. 这个配置, 医生能够与远方的病人交谈, 甚至可能从他们自己的家里. 每次进气换挡都由遥控机器人完成, 至少有一个医疗服务提供者能够减少他们与疾病的互动.
 

下一步kok足彩希望做的是:远程生命检查
进一步协助医护人员对病人进行分诊, 机器人将需要支持收集额外的生命体征信息.

为了提供这项服务,kok足彩需要弄清楚如何远程测量:

  • 体温
  • 呼吸速率
  • 脉冲重复频率
  • 血氧饱和度

kok足彩一直在与使用热成像技术测量体温和计算呼吸频率的研究人员进行对话. kok足彩还将外部开发的逻辑应用于外部安装的RGB摄像机,以捕捉血管收缩的变化,从而测量脉搏率. kok足彩正在评估测量氧饱和度的方法.
 

接下来kok足彩希望做的是:消毒
通过在机器人背上安装UV-C灯或其他技术, kok软件可以使用该设备杀死病毒颗粒,并对任何需要清理的非结构化空间的表面进行消毒——无论是医院帐篷还是地铁站. kok足彩仍处于开发这种解决方案的早期阶段,但也看到一些现有的移动机器人供应商已经专门为医院实施了这项技术.


kok足彩希望kok足彩的同行移动机器人供应商, 现有客户, 医疗专业人员将能够利用这些信息来利用移动机器人,在这一关键时刻将人们带离危险. 在一起, kok足彩可以改善世界各地卫生保健工作者和基本人员的条件, 拯救生命, 和战斗COVID-19.

更多的细节和参考设计将在kok足彩完成测试和验证后提供.

点击这里 访问kok足彩的covid19 GitHub回购并了解更多信息.

 

kok足彩
如果您想与kok足彩合作或有兴趣在您的网站上使用这些机器人来应对COVID-19, 请填写这张表格, 团队的一名成员会联系你的. 如有媒体查询,请电邮至media@romania-rent-a-car.com.