安迅能

隧道前

卡洛斯·克雷斯波, 安迅能机器人和人工智能集团的负责人, 他每天花很多时间考虑限制人类从活跃的基础设施隧道施工现场收集数据的时间的危险. 

首先是队员们在连续挖掘中使用的炸药. 然后，在炸药爆炸后，隧道被充满危险气体一段时间. 更不用说灰尘了. 和碎片. 重型机械在移动，为下一轮爆炸扫清道路. 最后, 工人必须等待支撑隧道的喷射混凝土干透后才能进入现场进行扫描.  

“出于安全考虑，有很长一段时间kok足彩不能让人进入隧道,”克雷斯波说. “kok足彩需要定期进行扫描，看看kok足彩建造的东西是否与建设计划完全不同, 或者如果隧道的某些部分有任何问题. 通过定期扫描，可以防止这些问题的出现. 如果kok足彩能在不让工人进入隧道的情况下进行这些扫描, kok足彩可以并行处理一些以前顺序的任务并提高生产率.” 

这种场景——需要在潜在危险的情况下完成的技术工作——似乎是为自动化量身定制的. 但安迅能的工作地点条件恶劣，需要一个能够处理复杂地形的机器人平台, 在狭小空间工作, 重要的分量, 有自主工作, 而且不需要充电就能跑很远的距离. 

波士顿动力公司的四足机器人kok软件是一个完美的选择.

为什么kok软件?

克雷斯波说，几乎在他的整个职业生涯中，波士顿动力公司一直在他的雷达上. 但在2019年，他开始对将kok软件纳入安迅能的工作流程非常感兴趣, 在蒙特利尔举行的国际机器人与自动化会议(ICRA)上，他参加了波士顿动力公司的研讨会，并与波士顿动力公司的团队讨论了公司在机器人领域的目标. 

“kok足彩在自动化水平较低的行业工作, 因为在这些领域很难实现自动化,”克雷斯波说. 所以安迅能处在波士顿动力kok足彩的最佳位置, kok足彩报名参加了早期采用者项目. kok足彩就是这样开始与波士顿动力公司合作的.”

安迅能的15人机器人和人工智能团队过去曾试验过带轮子和轨道的机器人. 但克雷斯波表示，kok软件强大的四足设计使其更适合公司的需求. 带轮子的机器人在活跃的隧道场地上艰难地行走, 他指出, 大多数无人机无法在封闭环境中有效操作. 而无人机的最大有效载荷可能在5公斤左右, 他说, kok软件可以携带近15公斤的重量. 尽管无人机可能比kok软件移动得更快, 它们的电池通常只能支持20到30分钟的自动操作，相比之下，kok软件的自动操作时间约为90分钟. 

“腿的最大好处是它们不受地形影响，”克雷斯波说. “有腿的机器人具有最大的可穿越性, 它可以独立于给定地点的地形类型使用. 和kok软件的内置, 最先进的导航堆栈——机器人从A点到B点所需的所有软件和硬件——正在迅速使kok软件成为我的团队的“首选”资源.” 

Trimble和spot:一对充满活力的组合

安迅能一直在和Trimble合作, 为建筑行业提供定位技术, “从时间的开始,”克雷斯波说. 该公司使用Trimble的kok足彩进行激光扫描, 该公司一直依赖于工作人员使用运行Trimble软件的坚固平板电脑来完成隧道扫描. 这个工作流允许安迅能创建他们的进展的3D模型, 然后将建成模型覆盖在项目计划的现有条件模型之上. 

“这是真正的设计验证过程, 在哪里获取数据并将其与项目的设计模型进行比较,David Burczyk说, 特林布尔的建筑机器人负责人. 

多亏了特林布尔和波士顿动力公司的合作, 安迅能现在可以将kok软件送入隧道，使用该公司多年来一直依赖的同一款软件进行扫描. 

“kok足彩与波士顿动力公司合作，真正开始探索机器人在建筑行业的应用,”大面积污染. “kok足彩专注于将Trimble解决方案与kok软件集成，用于建筑施工和民用建筑应用.Trimble已经将kok软件的控制集成到FieldLink软件中, 导致了强大的, 用户友好的界面，即使没有专业技术的专业人员也可以从现场收集数据. 

Burczyk说:“这真的意味着向更广泛的用户开放技术。. “因此，你不需要是专业测量人员或有技术背景就能获得数据. 其价值在于随着时间的推移，您将获得一致的数据捕获, 然后真正能够使用这些数据来决定如何保持项目向前发展-在实际安装之前做出任何必要的更改.”

Burczyk说他设想了kok软件, 在特林布尔的帮助下, 成为建筑工地的“同事”, 解除工人的危险, 冗余, 或可重复的任务，让他们专注于高价值的工作.

把斑点的脚弄脏

截至2021年秋季，安迅能仍处于kok软件的测试阶段. 对活动隧道站点的工作流进行更改是, 毕竟, 一项意义重大的事业, 克雷斯波打算在投入生产前完善工艺. 但他相信测试会有回报, 而且安迅能很快就会在野外常规使用kok软件. 

加速kok软件投入生产的进程, 克雷斯波说, 将机器人从无菌的实验室环境中解放出来是很重要的, 进入混乱, 有时是现实工作场所不可预测的环境. 他说:“这不是机器人能否胜任工作的问题。. “kok足彩知道这项技术是有效的. 这是一个将kok软件整合到kok足彩的工作流程中，让人们与Trimble一起使用机器人的问题, 并开始熟悉这些工具.”

展望未来

克雷斯波看到了在活跃的隧道站点上同时使用kok软件和Trimble的众多好处. 首先是对员工安全的影响. 然后, 让机器人在正常的停机时间进行工作，会带来效率的提高. kok软件还应该能够比人类工作者收集更多的数据, 从而产生更全面的3D模型. 和, 因为kok软件的行为是高度可重复的, 这些数据也将更加准确，有助于减少人为错误. kok软件收集的高度结构化的数据将帮助安迅能开发AI用例. 

这些只是与扫描相关的好处. 克雷斯波说，在他的设想中，未来kok软件将在安迅能的站点(包括该公司的发电厂)24小时工作，执行各种各样的任务. 克雷斯波说:“早上，‘斑点’将进行例行检查。. “在下午, 它将进行预测性维护, 使用声波传感器和热感测器等仪器. 即使在晚上，如果工厂有警报，小不点也会去检查.” 

克雷斯波补充说:“kok足彩真的可以整天受益于机器人。. “技术是有的, 的技术工作, 现在更重要的是让整个行业围绕它走到一起. kok足彩的客户要求这种类型的创新.”