Brasfield & 格利

Brasfield & 格利

文档自动化

总承包商Brasfield & 格利将kok软件与DroneDeploy集成,实现自动化和集中的站点文档.

 

和许多总承包商一样,总部位于阿拉巴马州的布拉菲尔德 & 格利熟悉收集360°文件以监控工作现场进度的操作挑战. 

传统上, 该公司已将这项工作外包给第三方文件服务,并发现, 而有价值, 收集这些图像的成本可能很高. 当基于云计算的建筑项目管理应用程序开始支持移动设备上的移动文档时, Brasfield & 格利开始在许多项目中执行内部工作,这样他们就可以将其纳入自己的合同中. 但这无意中造成了另一个问题:它给人一种乏味的感觉, 对于一个待办事项清单已经列满的项目经理或工程师来说,这是一项非常耗时的任务. 

正如创新和运营技术团队经理亨特·科尔解释的那样, “这个人已经有一整周的工作来管理贸易承包商,确保每件事都按时、在预算之内. 然后你给他们这个乏味的任务,在工作之外? 当kok足彩思考这个问题时,很明显这个工作应该是自动化的.” 

该公司在与波士顿动力公司和DroneDeploy合作开发的定制机器人平台上找到了自动化解决方案.

 

一个机器人解决方案

布拉斯菲尔德的创新和运营技术团队 & 格利负责新技术的试点项目,并制定详细的计划,将这些工具用于油田的日常操作. 

该团队已经关注机器人很长一段时间了,他们发现使用机器人来自动化360°文档是一种双赢:一个机器人平台将解放一个人去做更有价值的工作, 包括高层次的思维, 解决问题, 以及工作现场的关键决策. 与此同时, 机器人甚至可以比普通工人做得更好,因为它能获得更好的覆盖范围,更精确、更频繁地捕捉数据.

开始开发机器人解决方案的过程, 该团队测试了各种平台, 但很快就发现,大多数人无法胜任建筑工地的极端挑战. 然而, 该团队跟随波士顿动力公司的工作了几年, 发现该公司的kok软件机器人可以完美满足他们的需求. 

“它真正带来的东西,创新专家杰克·洛夫莱斯说, 是运动和在工地周围走动的能力. 如果你以前去过建筑工地,你就会知道那里的地形有多复杂. 人类都很难穿越,更不用说机器人了. 它必须上上下下的堤防,坡道,和周围的各种障碍. 很明显,通过kok软件,波士顿动力公司解决了这个问题.”

 

与DRONEDEPLOY

波士顿动力公司宣布了kok软件的早期用户计划, 科尔代表布拉斯菲尔德提出申请 & 格利. 后来他了解到,长期合作伙伴DroneDeploy也对kok软件感兴趣, 两家公司决定合作验证一个新的端到端解决方案. 

Brasfield & 格利专注于开发工作流的捕获端, 使用他们自己定制的硬件和软件构建kok软件平台. DroneDeploy处理捕获后的部分, 建立一个上传的解决方案, 举办, 处理, 分析360摄像头的数据.

“如果你以前去过建筑工地,你就知道那里的地形有多困难. 人类都很难穿越,更不用说机器人了. 它必须上上下下的堤防,坡道,和周围的各种障碍. 很明显,通过kok软件,波士顿动力公司解决了这个问题.” 

——杰克浪子, 创新专家,Brasfield & 格利

为自治文档定制点

的Brasfield & 格利团队立即开始为kok软件开发硬件负载. 他们安装了360°摄像机, 可以测量颗粒物水平和温度等数据的环境传感器, 以及一个定制的电源板. 他们还添加了一个小型但功能强大的计算机,使用kok软件软件开发工具包(SDK)来指导机器人的运动。.

与此同时, Lovelace开发了一系列应用程序,使作业者能够计划和执行自动捕获任务. 首先,操作人员首先打开一个中央网络应用程序进行任务规划. 然后他们上传楼层平面图,并设置一系列预先编程的动作. 这些动作会告诉机器人去哪里以及什么时候拍照.

一旦任务计划完成, 用户可以连接到由机器人自带WiFi网络驱动的第二个网络应用程序,下载任务文件. 当他们执行任务时,这个应用程序使用kok软件的SDK来指导机器人. 它远程启动机器人, 在施工环境中移动, 并收集360°文档. kok软件在没有任何人工引导的情况下处理移动和避障.

当任务完成,机器人连接到网络, 它将文档数据上传回中央web应用程序. 该应用程序将数据自动发送到DroneDeploy的360 Walkthrough解决方案,同时在本地执行基本的数据分析, 例如,将360°图像粘贴到绘图表上,以便快速参考. 

Lovelace补充说,这个中央web应用程序可以提供中央工作流之外的广泛功能. 如果机器人有一个持久的数据连接,如WiFi或LTE, 例如, 它可以实时更新电池电量, 来自环境传感器的数据, 舰队更新有多少斑点外出执行任务和他们目前的姿势, 甚至是一个机器人的内部日志,用于调试. 他说,他已经在努力增加kok软件机器人的远程操作.

 

利用现场的SDK

Lovelace在整个项目过程中花了大量的时间与SDK一起工作,并对它非常了解. 他指出,该套件“使开发变得非常容易”,特别强调了它的灵活性. “平台与软件无关,这一点很有帮助. 由于kok软件 SDK gRPC框架没有锁定在特定的语言或环境中, 我最终使用了很多不同的语言. 我用Python、c#和javascript——任何我需要的语言. 它使我避免了使用sdk所面临的常见挑战,因为sdk会让你适应它们的环境.”

他还对保护机器人和工地附近工人的安全功能印象深刻. 强大的SDK可以防止软件崩溃时发生物理崩溃. 我对SDK处理错误的能力印象深刻, 所有的安全机制都是为了防止故障而建立的. 这些不同的协议对您从SDK获得的权力和自主权提供了一系列的制衡.”

Lovelace补充说,他从波士顿动力kok足彩不断增长的用户社区中获得了很多价值. “拥有这样的开发者基础,他们会提出问题,回答问题,并互相帮助, 这对kok足彩来说非常重要.”

 

场的飞行员

现在他们有了一个工作的kok软件平台,他们可以派去执行捕获任务,布拉菲尔德号 & 格利团队前往工地进行一些实际的试点项目.

“kok足彩已经看到了成功,”Lovelace说. “kok足彩已经在几个不同的项目中运行了它,并实现了360°实时视频上传. 但kok足彩最关注的事情之一是让人们接触到这个独特的平台. 这与几年前无人机的情况类似. 当它们是新的时候, 工地上有很多人盯着他们, 但现在它们很常见了. 所以kok足彩把机器人带到不同的工地, 参观它, 让它执行任务只是为了向人们展示它的自主能力.”

Cole说,这些试点项目已经迅速验证了团队的自动化kok软件解决方案已经准备就绪. “kok足彩想知道, 该设备能适应施工环境的挑战吗, 这是不断变化的, 非常虐待, 和非常严格的? 基于kok足彩在几个真实工地的测试, kok软件是崎岖不平的, 能够可靠地在建筑工地导航的移动机器人.”

“老实说,”他补充道, “kok足彩对kok软件如此强劲的机动性感到有点惊讶, 还有避障的能力. 确定, kok足彩在这里或那里经历过挫折, 但事实证明,kok软件是一个非常耐用的设备.”

根据科尔的说法,定制的kok软件解决方案也出人意料地一致. “kok足彩想知道, kok足彩能否成功地重复这个站点捕获过程, 杰克派小不点执行一项任务,在正确的房间里收集照片, 回到它开始的地方? 这也是肯定的.”

“当kok足彩在项目启动时讨论数字文档的选择时, kok足彩现在也有了可以考虑的自动化解决方案. 当项目团队需要大型工作场所的常规文档时,可以使用自动化解决方案来解放人员,让他们去做只有人类才能做好的更高级别的任务, 这是一个很明显的决定.” 

——猎人科尔, 布拉斯菲尔德创新和运营技术经理 & 格利

下一个步骤

事实证明,kok软件平台在Brasfield油田的实际工作中表现良好 & 格利团队正朝着在整个组织中实现该技术的长期目标努力.

布拉斯菲尔德的下一步 & 格利将与精通技术的团队在几个精选的工作地点长期部署kok软件. 这些spot可以在很长一段时间内每天或每周运行站点文档, 允许远程团队观察结果, 获得更多真实世界的反馈, 甚至可能测试机器人的其他应用,比如激光扫描, 环境监测, 和材料交付.

Lovelace希望利用这些长期部署来确定完全自主方面的差距,并使平台完全自给自足. “长远的目标是让整个过程像Roomba一样简单. 你设置好了, 机器人从船坞上下来, 的任务, 是右后卫, 每晚在网上给你一份报告.”

 

明确的投资回报率

当承包商测试任何尖端技术时,证明它有效只是成功的一半. 他们还需要证明该工具能够提供投资回报. 科尔说,一旦你考虑到一个人完成相同任务所需的时间,对kok软件来说就不是太难了. 用纸巾算了一下, 他认为,他的团队定制的kok软件解决方案可以在短短两年内收回成本.

但他指出,即使在获得回报之前,它也会在求职网站上提供很多定性价值. “当kok足彩在项目启动时讨论数字文档的选择时, kok足彩现在也有了可以考虑的自动化解决方案. 当项目团队需要大型工作场所的常规文档时,可以使用自动化解决方案来解放人员,让他们去做只有人类才能做好的更高级别的任务, 这将是一个非常明显的决定.”
 

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