Foster + Partners

Spot通过激光扫描和激光雷达载荷穿越福斯特建筑事务所.
Foster + Partners

通过全业务方法进行测试, Foster + Partners为Spot提供了实际的项目现场应用.

Contact Sales

 

当Foster + Partners首次将Spot带到伦敦的一个项目现场时, 建筑工人和办公室职员暂时变成了业余狗仔队和追星族.

“每当kok足彩在建筑工地, 建筑工人们都会拿出他们的照相手机,” says Adam Davis, 他是该公司应用研究与发展集团(ARD)的合伙人.

“第一天kok足彩把机器人带进办公室, somebody ran to hug it,” recalls Martha Tsigkari, 也是ARD集团的合伙人.

这种反应或许是可以理解的. 数百万人在网上观看了Spot穿越复杂地形的视频, 很少有人在现实生活中见过这种先进的四足机器人. 但福斯特建筑事务所(Foster + Partners)的ARD团队引入Spot,并不是为了让他们惊叹于一个新事物. Rather, 这一实践使机器人经受了严格的考验, 真实世界的测试,以准备有一天,当Spot出现在建筑工地时,就像今天到达的推土机或叉车一样平常.

“这个机器人很有趣,让人们想要跑过去和它玩,” says Tsigkari. “但kok足彩感兴趣的是如何最好地利用它的独特能力来监测建筑工地的进展.”

“实际上,我期待着有一天,小不点会变得足够普通, 至少在建筑工地是这样, 这不是什么值得注意的事情,人们只是耸耸肩说, ‘Yeah, 我昨天看到了同样的事情, 明天我还会再看的,’” Davis says.

Through their testing, 福斯特建筑事务所的ARD团队证实了他们最初的直觉,Spot在未来的建筑设计和施工中扮演着重要的角色,特别是在场地扫描方面. “这可能是kok足彩合作过的最令人兴奋的机器人,”Tsigkari说. “Spot的技术成就令人难以置信.”

“这不是嗡嗡声的问题,”她补充道. “你需要能够看到超越这些的潜力——这些技术为未来建筑创造的可能性.”
 

A Good Pairing

1967年由诺曼·福斯特创立, Foster + Partners是一家全球性的工作室,其重点领域包括可持续建筑, engineering, urbanism, and industrial design. The firm employs 1,500名员工分布在全球14个办事处,已经完成了六大洲的项目. In fact, 这种做法的工作可以被准确地描述为“星际”,Foster + Partners的项目由NASA和ESA支持,设计月球和火星的潜在栖息地.

kok足彩经常说,kok足彩的工作从整个城市的规模,到一个门把手的细节,” Davis says.

ARD团队中有许多“机器人怪人”,他们一直密切关注波士顿动力公司的工作, says Tsigkari. 这次合作的机会来自2019年夏天在伦敦NXT BLD大会上的一次偶然相遇.

“They were presenting Spot, 所以kok足彩联系了波士顿动力公司的团队, 不仅对kok足彩面前的东西充满热情, 但关于机器人在建筑行业的潜力,” Tsigkari says. “A little while later, kok足彩接到了波士顿动力公司的电话,询问kok足彩是否愿意加入他们的Spot早期采用者项目, to which we said: ‘Yes, kok足彩绝对想这么做.’”

 

‘A Fantastic Opportunity’

 

早期,ARD团队认为网站扫描是Spot潜在的有价值的应用. 和典型的测量工作一起进入大多数项目, Foster + Partners有时需要对特别复杂的几何形状进行额外的扫描. Also, Davis says, 这将有助于设计师和承包商定期收到有关建筑工地进度的更新, 包括材料采购和物流相关信息.

“即使建筑工地上的所有材料都不一定是完成的建筑的一部分, 记录下这些东西的位置和时间仍然很有价值,” Davis notes.

该团队确定了伦敦南部的Battersea发电站混合用途的重新开发作为一个有效的测试地点. Foster + Partners设计了该方案, 此外,还开发了一些工具,以帮助优化采光等因素的聚集. 该项目位于泰晤士河畔的福斯特建筑事务所办公室附近,仍在施工中.

“这对kok足彩来说是一个绝佳的现场机会, 并且能够在网站发展的过程中进行扫描,与设计模型进行比较,” says Tsigkari.

该团队在2020年2月使用Spot创建了项目较低楼层的扫描, 分区已经开始上升,MEP系统正在集成的地方. 该团队还使用Spot创建了福斯特建筑事务所办公室的地板扫描, 正在进行翻新. 这些扫描被导入Avvir, 一种基于云计算的软件,通过分析建筑信息模型(BIM)的现实捕捉扫描,量化进度并验证施工与预期设计的准确性。.

测试过程让团队有机会测试Spot的驾驶员控制系统和自动行走能力, 评估机器人绕过障碍物的能力, 以及评估Spot处理复杂地形和进入人类工作人员难以到达的地区的能力.

 

“机器人现在所做的是,kok足彩从未在任何其他等价硬件上遇到过这种情况. kok足彩可能在实验层面上看到过一些东西,但绝对不是在商业层面上.”

- Martha Tsigkari, Foster + Partners应用研究与发展合作伙伴

Remarkable Performance

小不点在具有挑战性的环境中导航的能力立即给团队留下了深刻印象. “On some days, 在施工过程中,楼板上有积水,” Davis notes. “有一些区域被封起来,下面有一个有效的空洞. 如果你真的停下来把它当作一个机器人挑战, it’s a change of surface, it’s a change of vibration. 对于一个自治或半自治运行的系统,需要做出很多决策.”

戴维斯指出,项目场地有各种大小的障碍物, such as pipes, 机器人经常需要穿过狭窄的开口才能从一个地方到达另一个地方. “我对Spot的表现感到惊讶,”他说. “It was remarkable.”

Tsigkari说,“斑点”在遇到障碍时重新评估路线的能力给研究小组留下了特别深刻的印象. “机器人现在所做的是,kok足彩从未在任何其他等价硬件上遇到过这种情况,” she says. “kok足彩可能在实验层面上看到了一些东西,但绝对不是在商业层面上.”

该公司与波士顿动力公司的合作, Tsigkari称之为“几乎无可挑剔?,是ARD团队测试成功的关键. “每次kok足彩都用机器人完成一次扫描, our process improved, 这和他们的支持也有很大关系,” she says. “如果kok足彩有问题,kok足彩会联系他们, 他们提供了一个解决方案或者在下一轮测试前给了kok足彩一个解决方案. 他们的反应时间大大加快了这一过程. kok足彩对与kok足彩一起工作的波士顿动力公司的所有优秀员工称赞有加.”

“他们带来的热情程度是非常明显的,”戴维斯说. “与kok足彩接触过的公司所有人都是如此.”

 

Looking Ahead

Foster + Partners团队在测试过程中发现的最高商业价值是Spot生成一致性的能力, 一段时间内对同一站点的重复扫描. 戴维斯指出,通常情况下,由人类测量员完成一次站点扫描要比让Spot在一个新位置运行更快. However, he says, 机器人能够更快速、更经济地对同一地点进行后续扫描.

kok足彩不反驳这样一个事实,一个人可以用三脚架做一次,并做得更快,” Davis says. “但一旦你做了几次——kok足彩确实看到了反复做一些扫描的价值——价值主张很快就会转向有利于机器人.”

Tsigkari指出,像Spot这样的颠覆性技术常常面临阻力, 但她表示,公司通过接受变化而不是抵制变化,使自己处于一个更好的位置. 她说:“颠覆性技术常常让一些人感到害怕,但kok足彩觉得它们不应该这样。. 相反,kok足彩应该努力认识到它们对未来的影响,以实现它们的潜力. 通过了解这些技术将为kok足彩做什么,并尽可能早地将它们纳入kok足彩的流程中,kok足彩会得到更好的服务.”

戴维斯看到了Spot的潜在培训应用, 机器人让更多的员工能够虚拟地访问更多的建筑工地. 他说,机器人还可以帮助设计师评估客户现有的空间,以了解空间质量如何影响员工福利和生产力等因素. 他指出:“kok足彩在调查客户现有房产方面做了大量工作。. “能够在某些情况下拥有这些数字信息, 客户自己可能都没有, can be particularly useful.”

戴维斯补充道:“我认为这将产生巨大的影响.”

 

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