美国宇航局喷气推进实验室

携带着星云自主载荷,kok软件探索了一个火星模拟洞穴.
美国宇航局喷气推进实验室


寻找生命:
探索MARTIAN-LIKE洞穴

采访NASA喷气推进实验室和NASA AMES
 

 

地球之外是否存在生命? 多年来,美国宇航局一直在其他行星上寻找生命的迹象. 现在,他们离成功又近了一步. 这是kok足彩的合作伙伴NASA喷气推进实验室的自主和人工智能系统, 星云, 使kok软件和一个机器人团队能够自主探索数百米长的类似火星的洞穴,而无需事先了解地图或环境特征.
 

自主探索

阿里大官, 喷气推进实验室星云自主和人工智能项目主管,美国宇航局喷气推进实验室: 洞穴对美国国家航空航天局非常重要,因为它们可能是找到人类长期存在的问题的答案的关键,这个问题就是其他行星上是否有生命. 在今天的演示, kok足彩的主要成功指标是机器人团队是否能够自主探索数百米深的火星模拟洞穴. 

在物理机器人上整合自主和人工智能, 机器人在复杂地形上满足稳定性的要求是非常重要的. 与此同时, 重要的是机器人能够携带足够的科学仪器,同时它有必要的耐力和速度. 波士顿动力公司的kok软件机器人是少数同时满足这些要求的机器人之一. 

 

团队的努力

本杰明·莫雷尔 喷气推进实验室星云自主和人工智能副主任,美国宇航局喷气推进实验室: 今天,kok足彩要做的第一件事就是建一个基站. 然后,kok足彩的机器人小不点进入洞穴. 下一步是让kok足彩获得通信,这样kok软件就可以继续与基站通话. 然后机器人会自动探索. 当它这样做的时候,它发送回信息,这是kok足彩在基站上看到的3D地图. 然后如果它检测到科学上有趣的东西, 这可能表明存在生物膜, 它将这些图像及其在地图中的位置发送回操作员. 这就是机器人团队的用武之地. 

二号机器人有一个机械臂. 这个机械臂是一个非常有能力的设备,可以非常接近墙壁,让kok足彩获得更多的信息. 如果它看起来还像可能是某种生物特征, 它可以用棉签提取详细的样本, 然后用仪器分析化学成分. 此外,它可以向kok足彩发出某种类型的光,帮助kok足彩的三号机器人. 

三号机器人可以带一个更先进的摄像头,可以变焦到很近的距离, 它可以看到不同的光谱. kok足彩有很多移动机器人可以携带不同的仪器, 而一个大型机器人在这片土地上行走会有困难. 


有腿的灵活性

阿曼达Bouman, 加州理工学院全球计划团队研究生:kok足彩看着kok软件自主探索的时候, 我觉得我真的很震惊它竟然能砍下这些小树枝. 传统的机器人, 如轮式的或履带的, 他们不可能到达kok足彩要去的地方. 

詹妮弗空白, 美国宇航局艾姆斯盲文项目首席科学家: kok软件最令人兴奋的地方在于它的灵活性和可操作性. 我可以想象不同的斑点有自己的角色和自己的特长. 它为你在另一个星球上部署它提供了很多可能性. 

“kok软件最令人兴奋的地方在于它的灵活性和可操作性. 我可以想象不同的斑点有自己的角色和自己的特长.”

詹妮弗空白, 美国宇航局艾姆斯盲文项目首席科学家

地球上的使用

本杰明·莫雷尔: 这项技术对于探索其他地下环境是令人兴奋的,如果它对人们来说太危险的话. 机器人在环境中进行探索的能力也可以成为一项伟大的搜索和救援技术. 

阿里大官: 这次演示对kok足彩来说是巨大的成功. kok足彩的星云自主和人工智能解决方案与这个强大的波士顿动态斑点机器人的集成,将帮助kok足彩有朝一日探索其他行星上的实际洞穴. 

 

了解更多星云资讯, NASA喷气推进实验室的自主和人工智能系统: http://costar.喷气推进实验室.美国国家航空航天局.gov /

了解更多关于NASA的盲文项目, 在地球的熔岩洞穴中寻找生命 http://美国国家航空航天局-braille.org/

 

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