kok软件2.0:自治 & 流动性

kok足彩很激动地宣布了kok软件 版本2.0, 增加了机动性, 面向开发者的新api, 以及额外的有效载荷支持, 其他改进. 使用这些增强功能, 用户和应用程序开发者将在kok软件上获得更广泛的自主行为.

下面是更新和改进的详细内容:

自主导航api

• graphhnav API: kok软件执行自主导航(如巡逻和检查)的能力得到了极大的扩展. 在版本1.X，这个功能是一个平板电脑独有的功能 Autowalk，但在2.0版本发布后，开发者可以接触到Autowalk背后的高级自主导航行为. 应用程序现在可以发出kok软件高级导航命令，如“前往一个航路点”，并在更大的地图上跟踪机器人的位置. 开发人员还可以记录、编辑地图，并将地图上传到机器人.
• 任务API:这个API提供了一个基于行为树的系统，用于编程自主动作. 任务API与graphhnav API一起工作，允许用户完全集成kok软件与自定义传感器和命令源的代码.

流动性

• 改善楼梯的可靠性，包括开放式立管和格栅楼梯.
• 提高了在光滑表面的性能.

有效载荷

• 载荷现在可以使用kok软件 API自动通知机器人它们的物理属性和托管的服务. 这使得自注册载荷的外部开发成为可能，除了附加到机器人上之外，不需要任何安装配置.
• kok软件 CAM:一种具有特色的有效载荷，能够提高态势感知能力. 包括一个360°球形彩色相机和一个可选的PTZ(泛倾斜变焦)相机或激光雷达，以显著增强感知范围的自主操作和数据捕获. 版本2.0为kok软件 CAM添加API访问.
• kok软件 CORE:一种随时可用的车载计算机解决方案，为用户提供机器人的计算能力. 附带Ubuntu和kok软件 SDK，但用户可以按照自己的意愿重新配置.
• kok软件 GXP:为希望集成自己的有效负载的用户提供的轻量级功能和网络解决方案. 提供调节电源，电流保护和标准以太网端口.

平台

• 增加了对mDNS的支持，使您更容易在网络中找到机器人，并减少了维护主机文件和DNS条目的开销.
• 改进了机器人通信，在有明显干扰或丢包的信道上提供更快速的连接.
• 改进安全停车行为. 当用户切断电源时，kok软件会以一种更可控的方式掉到地上.

其他扩展的开发人员功能

• WorldObject和LocalGrid api:用户可以访问kok软件感知的更多信息. worlddobject API显示了在世界中发现的对象，如基准. LocalGrid API显示kok软件附近的导航信息，比如地形高度.
• 新的编程示例和文档:更新后的kok软件 SDK大大扩展了文档和编程示例，以帮助用户学习如何在kok软件上开发.

现有客户现在可以按照最新支持邮件中的说明下载该版本. 有兴趣的人士可以浏览kok足彩的网站，了解更多有关 机器人, 可用的有效载荷,kok足彩的 更新开发平台, 当前的应用程序.

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