引入改进的工作流程和流动性，以进行一致和全面的数据收集
2020年11月11日
像kok软件这样敏捷的移动机器人可以收集无限数量的站点数据, 增强现有的分析工具，使团队专注于行动而不是观察. 在kok软件上市的第一年, kok足彩已经看到各行各业的不同团队都在使用机器人. 在这段时间, kok足彩与数百名kok软件用户密切合作，了解他们的应用程序开发流程:如何安装传感器, 分析数据, 并将机器人整合到他们现有的系统中. kok足彩找出了共同的障碍，并制定了更容易实施的路径.
现场版本2.1根据这些见解行事，让你更容易安装自己的传感器, 收集并保存您所关心的数据, 并将这些数据集成到你现有的系统中. 用2.1, kok足彩推出了一些功能，使kok软件立即对自动数据收集任务有用. 作业团队可以使用这些工具在危险或偏远地点反复收集重要数据.
本版本新增:
- 轻松实现图像采集工作流程的自动化，瞄准自动行走中的PTZ相机，获得详细的检查照片, 自主.
- 将数据置于具有用户定义源和自定义元数据的上下文中.
- 下载任务数据到平板电脑，方便集成到第三方工具.
简单的传感器集成
安装新的图像传感器, 比如现成的球形或热感摄像机, 现在就像编辑一个示例脚本并将其docker容器安装到kok软件 CORE计算负载一样简单. 新的图像源显示在kok软件的平板电脑控制器上, 用户可以在远程操作和易于使用的自动行走自主系统中触发捕捉. kok软件现在可以用来收集计算机视觉模型的训练图像, 在平板控制器上可视化数据和模型输出, 并从自定义的非视觉传感器，如气体探测器或激光扫描仪获取数据.
全面的数据
kok软件现在能够将元数据附加到图像上, 将它们与机器人的位置联系起来, 用户定义的标签, 或自定义值，如附加载荷的GPS坐标. 这使用户能够将他们的数据放在上下文中, 例如:将多个任务的现场照片组合成一个视图, 通过asset-ID排序图像, 或者为计算机视觉模型训练收集数据集. kok足彩在标准数据类型(JPEG图像)上做了双倍的努力, JSON和CSV元数据文件)消除集成瓶颈，并构建了一个高性能系统，让开发人员将自己的数据流写入机器人的日志.
改进工作流程
如果作业者不能在现场使用，强大的工具也就不强大了, 因此，kok足彩大大简化了数据收集工作流程. 用户可以在“自动行走”中手动和自主抓取数据，并下载到平板电脑的SD卡上，方便脱离机器人使用. 可以在平板电脑上配置常用动作和回调，方便操作时快速使用. kok足彩还对kok软件行业领先的移动和自主性能进行了大量改进, 进一步使操作人员专注于工作，而不是机器人.
新功能概述
改进了远程操作和自动行走任务中的数据收集
- 从机器人相机捕捉图像, kok软件凸轮, 第三方图片来源, 用元数据标记它们, 下载到平板电脑上，方便查看和分享.
- 在平板电脑上记录自动行走任务时, point指出感兴趣的项目，并实时查看图像数据.
- 注释图像数据与机器人的位置或自定义元数据从易于编写的数据采集(DAQ)插件.
- 导出标准类型的数据，便于导入现成的分析工具.
增强机器人的行为
- 改进的避障, Slip的处理和回收, 楼梯的性能, 在倾斜的地形和障碍物附近自动修正, 抓取稳定性, 以及在斜坡上和有效载荷下的稳定性.
- 新的滚动行为，更容易访问电池车厢.
- 改进的基准位置测量和多基准支持在GraphNav地图.
kok软件 CORE和CORE AI预配置软件改进
- 通过TigerVNC远程桌面支持.
- 座舱提供图形化系统管理界面.
- Docker和Portainer支持使用简单的web UI将Docker容器作为组件部署和管理.
- 预配置的网络设置提供更好的WiFi加密狗支持.
面向开发人员的机器人日志访问
- 协助调试, 使用kok软件的应用程序开发人员现在可以访问存储在机器人上的一些日志, 包括:
- API请求和响应消息的日志.
- 文本日志消息和二进制数据.
- 开发人员现在可以将自己的数据添加到机器人日志中.
简单的系统管理
- kok软件现在从电池中收集日志, 清除他们, 并在系统日志包中包含电池日志数据.
- 管理控制台现在提供了一个UI来重新平衡不平衡的电池.
- kok软件现在可以与802关联.1x企业WiFi网络，包括需要证书的.
版本2中的这些新特性.1解锁了kok软件的全部数据收集潜力，并为明年初推出的令人兴奋的新功能奠定了基础:自动充电和远程操作. 升级到2.1今天 or 联系销售 让kok软件改变游戏规则的技术快速可靠地运行，完全脱离常规.